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03Aug

Projektphasen

Die Projektteilnehmer haben folgende Grobplanung in Phasen unterteilt und festgelegt:

1. Einarbeitung der Projektteilnehmer in relevante Themengebiete

Mechanik, Elektronik, Informatik

2. Beschaffung eines geeigneten Roboterbausatzes

3. Auseinandersetzung mit gelieferten und noch zu beschaffenden Baukomponenten

Mechanik, Elektronik

4. Programmiereinführung

Informatik (Roboter soll einer Linie folgen können)

5. Konzipierung, Konstruktion, Modellierung und Fertigung eines Robotergreifarms und Magazin

Mechanik

6. Montage von Robotergreifarm auf Roboterbausatz

Mechanik, Elektrotechnik

7. Verknüpfung aller Komponenten

Mechanik, Elektronik, Informatik

8. Programmierung, abgestimmt auf Aufgabe

Informatik

9. Finale Erprobung und Feinabstimmung

Mechanik, Elektronik, Informatik

10. Abschluss

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